Browsing by Author 林仕亭

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1997多體機械系統動態模擬數值積分穩定法之研究林仕亭; Shin-Tin Lin; 洪銘聰; Hong, Ming-Chong-
2003平面雙機械臂之回饋線性化控制林仕亭; 徐嘉陽-
2004平面雙機械臂之順滑控制法林仕亭; S. T. Lin; 沈奇聰-
2010平面雙機械臂挾持彈性體之控制林南州; 陳昭亮; 林仕亭; 林佑勳; Lin, Yu-Hsun; 中興大學-
2005平面雙機械臂於卡氏座標之適應控制林仕亭; 蔡銘峰; Feng, Tsai Ming-
2007應用單晶片於微小化雙軸定位系統之控制研究林仕亭; Shih-Tin Lin; 林明晢; Ming-Jer lin; 陳昭亮; Jau-Liang Chen; 何季陽; Ho, Ji-Young; 中興大學-
2013撓性關節平面雙機械臂之階層式計算力矩法位置力量控制林仕亭; Shih-Tin Lin; 李承燁; Lee, Chen-Yeh; 機械工程學系所-
2013撓性關節平面雙機械臂之階層式適應位置與力量控制林仕亭; Shih-Tin Lin; 甘國毅; Gan, Guo-Yi; 機械工程學系所
2011撓性關節雙機械臂之回饋線性化控制林南州; 陳昭亮; 林仕亭; 李宗憲; Lee, Tsung-Hsien; 中興大學-
2012撓性關節雙機械臂之模糊控制林南州; 陳昭亮; 林仕亭; Shih-Tin Lin; 顏鵬昇; Yan, Peng-Sheng; 中興大學-
2011撓性關節雙機械臂之適應位置與力量控制陳昭亮; 林南州; 林仕亭; 楊士德; Yang, Shih-Te; 中興大學-
2012撓性關節雙機械臂之順滑位置與力量控制林仕亭; 林政佐; Lin, Cheng-Tsuo; 機械工程學系所-
2012撓性關節雙機械臂之順滑模糊控制林仕亭; 粘勝益; Nian, Sheng-Yi; 機械工程學系所-
2012撓性關節雙機械臂之類神經網路控制林南州; 陳昭亮; 林仕亭; Shih-Tin Lin; 陳驛俊; Chen, Yi-Chun; 中興大學-
2008旋轉碟片上微混合器之影像定位及可視化實驗宋齊有; 洪子倫; 林仕亭; 陳志敏; 陳俊堯; Chen, Jyun-Yao; 中興大學-
2009智慧型控制在單臂及雙臂工業型機器人力量控制上之應用(I)林仕亭; 國立中興大學機械工程學系(所); 行政院國家科學委員會-
1998模糊控制器在機械臂力量控制上之應用林仕亭; 行政院國家科學委員會; 中興大學機械工程系-
1995機械手臂之適應阻抗控制法林仕亭; 行政院國家科學委員會; 中興大學機械工程學系-
2004混合微分代數方程式數值積分法之研究林仕亭; S. T. Lin; 陳世昌; S.C.Chen-
1994渦輪噴射引擎之模擬與控制林麗章; 盧昭暉; 王國禎; 林仕亭; 林忠逸; 行政院國家科學委員會; 中興大學機械工程學系-