瀏覽 的方式: 作者 黃東雍

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200812自由度雙足步行機器人之解析動力學模式與控制設計劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 楊欣平; Yang, Shin-Ping; 中興大學-
2007三軸奈米平台之離散時間適應控制及嵌入式ARM微控制器實現劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 李浩誠; Li, Hao-Chen; 中興大學-
2009使用單一相機全向輪機器人之同時定位建圖與局部路徑規劃研究黃東雍; Tung-Yung Huang; 李吉群; Ji-Chun Lee; 林麗章; Lih-Chang Lin; 阮堯輝; Nguyen, Huu-Huy-Hau; 中興大學-
2009全向式三輪機器人之動力學模式與適應控制設計劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 莊仁豪; Chuang, Jen-Hau; 中興大學-
2007具被動步行特性雙足機器人之混合系統建模與主動式步態控制劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 陳碩彥; Chen, Shuo-Yen; 中興大學-
2009十二軸雙足機器人低階伺服控制系統設計與製作—使用控制器區域網路(CAN)劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 陳冠任; Chen, Kuan-Jen; 中興大學-
2009含磁滯估測器之三軸壓電致動平台穩定適應模糊控制設計劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 廖秉德; liao, bing-der; 中興大學-
2009單球驅動機器人之3D建模與控制設計劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 徐嘉隆; Hsu, Chia-Lung; 中興大學-
2007基於偏微分方程式及被動原理之平面二桿撓性機械臂穩定回授控制設計與實現黃東雍; 劉進興; 張耀仁; 林麗章; 黃光立; Huang, Kuang-Li; 中興大學-
2008平面雙足機器人之翻觔斗建模與最佳控制劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 孫誌繁; Sun, Zhi-Fan; 中興大學-
2010滾珠螺桿內滾動體之干涉運動效應黃東雍; 張耀仁; 劉進興; 林麗章; 楊創堡; Yang, Chuang-Pao; 中興大學-
2010考慮滑動之單球驅動機器人建模與TS模糊及適應模糊控制劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 李孟原; Lee, Meng-Yuan; 中興大學-
2008雙足機器人的設計製作與步態規劃及嵌入式單軸伺服控制器實作劉進興; 張耀仁; 黃東雍; 林麗章; 高琦凱; Gao, Qi-Kai; 中興大學-