Browsing by Author Ching-Chih Tsai

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20123D起重機系統之滑動模式運動控制黃國興; Guo-Shing Huang; 張政元; Cheng-Yuan Chang; 蔡清池; Ching-Chih Tsai; 莊坤賢; Chuang, Kun-Hsien; 中興大學-
2012PET吹瓶機之數位雙自由度溫度控制器設計及其實驗蔡清池; Ching-Chih Tsai; 童順良; Tung, Shun-Liang; 電機工程學系所-
2008一個自我產生的模糊系統利用螞蟻和粒子族群群聚和其硬體實現吳俊德; Gin-Der Wu; 蔡清池; Ching-Chih Tsai; 莊家峰; Chia-Feng Juang; 王啟彥; Wang, Chi-Yan; 中興大學-
2014七軸機器手臂之路徑規劃與及控制Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 洪啟智; Chi-Chih Hung; 電機工程學系所-
2018不確定二階非線性多代理人系統之智慧滑動模式領導跟隨一致追蹤控制蔡清池; Ching-Chih Tsai; 吳小郎; Hsiao-Lang Wu; 電機工程學系所-
2007人型足球機器人之定位、行走控制與避障莊智清; Jyh-Ching Juang; 許毅然; 莊家峰; Yih-Ran Sheu; Chia-Feng Juang; 蔡清池; Ching-Chih Tsai; 鄭有翔; Cheng, You-Hsiang; 中興大學-
2007以基於支持向量學習之TS型式自我組織模糊網路做人臉偵測與追蹤蔡清池; Ching-Chih Tsai; 鐘翊方; I-Fang Chung; 莊家峰; Chia-Feng Juang; 許昇傑; Shiu, Sheng-Jie; 中興大學-
2007以支持向量訓練模糊系統做彩色直方圖為基礎之物體偵測蔡清池; Ching-Chih Tsai; 鐘翊方; I-Fang Chung; 莊家峰; Chia-Feng Juang; 孫文楷; Sun, Wen-Kai; 中興大學-
2013以數位訊號控制器為基礎的球型機器人智慧型自適應運動控制蔡清池; Ching-Chih Tsai; 詹程凱; Chan, Cheng-Kai; 電機工程學系所-
2002使用模糊適應增廣訊息濾波技術之自動導航車自我定位蔡清池; Ching-Chih Tsai; 徐瑞成; Hsu, Jui-Cheng-
2014使用粒子群-實數編碼基因演算法之太陽能熱泵溫水供應系統PID溫度控制Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 徐紳彰; Shen-Chang Hsu; 電機工程學系所-
2007個人式自平衡運輸車之設計與適應控制李祖聖; Tzuu-Hseng S. Li; 吳佳儒; 林俊良; Chia-Ju Wu; Chun-Liang Lin; 蔡清池; Ching-Chih Tsai; 羅文隆; Luo, Wen-Lung; 中興大學-
2014全方位球型驅動椅之遞迴小波模糊小腦模型智慧控制器設計與實現Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 邱翊評; Ying-Ping Ciou; 電機工程學系所-
2012全方位移動雙手臂機器人之全域定位與地圖建立蔡清池; Ching-Chih Tsai; 王育晟; Wang, Yu-Cheng; 電機工程學系所-
2005全方位行動機械手臂之點對點最佳組態規劃與控制蔡清池; Ching-Chih Tsai; 姜禮賓; Jiang, Li-Bin-
2014兩種類型電動獨輪車之智慧自適應運動控制Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 李易餘; Yi-Yu Li; 電機工程學系所-
2011兩輪自平衡機器人之智慧型運動控制黃國興; Guo-Shing Huang; 莊家峰; Chia-Feng Juang; 蔡清池; Ching-Chih Tsai; 朱祥雲; Ju, Shiang-Yun; 中興大學-
2005具有平衡質量塊之無人自行車系統設計與控制蔡清池; Ching-Chih Tsai; 游富雄; Yu, Fu-Xiong-
2009四全向輪平台導覽型機器人之運動控制、導航與任務執行黃宜正; Yi-Cheng Huang; 陳正倫; Cheng-Lun Chen; 蔡清池; Ching-Chih Tsai; 馮煜鈞; Feng, Yu-Chun; 中興大學-
2012四馬達逆向滑鼠驅動球型機器人之系統設計與運動控制黃國興; 張政元; 蔡清池; Ching-Chih Tsai; 李國銘; Li, Guo-Ming; 中興大學-