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2015Adaptive Sliding Fuzzy Control of Robot Manipulator with Flexible JointsShih-Tin Lin; 林仕亭; 楊惠雯; Hui-Wen Yang; 機械工程學系所
2007六連桿橢圓運動機之運動合成與人機整合動力學分析邱顯俊; Shean-Juinn Chiou; 林南州; Nan-Jou Lin; 林仕亭; Shih-Tin Lin; 柯博仁; Ke, Bo-Ren; 中興大學-
2000具能量拘束方程之多體機械系統使用數值積分穩定法時參數選擇之研究林仕亭; Shih-Tin Lin; 王文志; Wang, Wen-Chih-
2009基因演算法應用於六連桿橢圓運動機之運動合成林南州; Nan-Zhou Lin; 陳昭亮; Jau-Liang Chen; 林仕亭; Shih-Tin Lin; 陳俊亦; Chen, Chun-I; 中興大學-
2010多軸精密定位平台之控制研究林仕亭; Shih-Tin Lin; 黃宜正; Yi-Cheng Huang; 陳昭亮; Jau-Liang Chen; 陳龍春; Chen, Lung-Chun; 中興大學-
2007應用單晶片於微小化雙軸定位系統之控制研究林仕亭; Shih-Tin Lin; 林明晢; Ming-Jer lin; 陳昭亮; Jau-Liang Chen; 何季陽; Ho, Ji-Young; 中興大學-
2013撓性關節平面雙機械臂之階層式計算力矩法位置力量控制林仕亭; Shih-Tin Lin; 李承燁; Lee, Chen-Yeh; 機械工程學系所-
2013撓性關節平面雙機械臂之階層式適應位置與力量控制林仕亭; Shih-Tin Lin; 甘國毅; Gan, Guo-Yi; 機械工程學系所
2012撓性關節雙機械臂之模糊控制林南州; 陳昭亮; 林仕亭; Shih-Tin Lin; 顏鵬昇; Yan, Peng-Sheng; 中興大學-
2012撓性關節雙機械臂之類神經網路控制林南州; 陳昭亮; 林仕亭; Shih-Tin Lin; 陳驛俊; Chen, Yi-Chun; 中興大學-
1999無需力量感測器之雙機械臂力量/位置控制林仕亭; Shih-Tin Lin; 王冠祥; Wang, Kuan-Hsiang-
2003軍用悍馬吉普車之動態即時模擬林仕亭; Shih-Tin Lin; 王振成; Wang, Jenn-Cherng-
1994適應性阻抗控制法則於機械手臂上之應用林仕亭; Shih-Tin Lin; 李建勳; Lee, Jien-Shuin-
2006雙機械臂於卡氏座標下之適應位置與力量控制林仕亭; Shih-Tin Lin; 葉能偉; Yeh, Neng-Wei; 中興大學-