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標題: Application of 3D Scanning and Photogrammetry for Space Debris Variation-The Case of The Slope Below in Teng Jhih Forest Road 3.5K
應用現地掃描與攝影測量於空間土石變異量之可行性研究-以藤枝林道3.5K下方坡面為例
作者: Chen, Yan-Long
陳燕龍
關鍵字: three-dimensional scanning
三維掃描
unmanned ariel vehicles
debris variation
terrestrial photogrammetry
無人載具
土石變異量
近景攝影測量
出版社: 土木工程學系所
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摘要: In this study, three-dimensional scanning and unmanned ariel vehicles monitor of debris variation in the geological disaster area. The test measure of debris variation, it provide more economical and safer to excavation of the debris volume measurement methods. With the technological progress in the long-distance laser range finder and the computer software, they provide more extensive use of the application for the total station theodolite and photogrammetry. The total station used to do three-dimensional scanning, although the scanning rate and point cloud density can not be compared with the three-dimensional laser scanner, but the establishment of rough terrain model is feasible. Through the results of multiple scans of the terrain, the approximate amount of earthwork can be calculated. Use of unmanned ariel vehicles with terrestrial photogrammetry, the aerial perspective for the disaster area panoramic photos can be obtain, similar to the photo take from the highest point looking down; use of terrestrial photogrammetry terrain model reconstruction, to provide post-disaster of the topography which can provide reference for remediation works. Analysis of experimental results, showed three-dimensional scaning for have acceptable points, both past experience and the analysis to understand the point of instrument accuracy. Rule out the possibility of some error factors, it should be calculated to improve the accuracy of survey. On the use of unmanned vehicles, if it increased stability, it can enhance the availability of unmanned ariel vehicles.
本文利用三維掃描與無人載具對地質災害區進行土石開挖之監測,透過試驗對於土石變異量之量測可行性的研究上,希望能提供較經濟且安全的對土石開挖量之量測方法。 隨著近年來長距離雷射測距儀與電腦軟體的技術進步,對於全測站經緯儀與近景攝影測量之應用提供更廣泛用途。利用全測站儀進行三維掃描,雖然掃描速率與點雲密集度無法與三維雷射掃描儀相比,但建立約略地形模型是可行的;透過多次掃描之地形結果,計算出約略之土方量。利用無人載具搭配近景攝影測量,能以空中角度取得災害區域全景相片,相似於從至高點向下照;利用近景攝影測量將地形模型重建,提供災後之地形地貌,提供整治工程時之參考資料。 經由試驗結果分析,三維掃描由於為點之掃描,透過以往之經驗了解儀器對點之準確度高,排出一些誤差因素後,應可對計算土方的準確率會提高。對無人載具之使用,若穩定性能提高,定可提升無人載具之可用性。
URI: http://hdl.handle.net/11455/16234
其他識別: U0005-1808201018212600
文章連結: http://www.airitilibrary.com/Publication/alDetailedMesh1?DocID=U0005-1808201018212600
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