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標題: 應用無線射頻技術於農業環境定位系統之研究
Study On A Positioning System for Radio-Frequency Technology in Agricultural Environment
作者: 許統揚
Hsu, Tong-Young
關鍵字: 無線射頻
Radio frequency (RF)
區域定位
農業環境定位
Location position
Agri-environment positioning
出版社: 生物產業機電工程學系所
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摘要: 無人自走施藥車之開發,首先必須發展適用的定位系統,以獲得車輛在導引過程中之精確座標。而定位系統大致可區分為慣性定位(IPS)、全球定位(GPS)、區域定位系統(LPS)與環境偵測定位系統(EDS)等四大部分,上述系統可互相搭配運用。為了能符合本國之戶外農業環境,本研究應用區域性定位系統之窄頻無線電波的超高頻(UHF)電訊方式,在限定區域範圍內對標的物進行測距與定位。 本研究使用nanoPAN 5375 RF 模組,自行開發一符合區域性適合農業環境之射頻定位系統,利用對稱雙邊雙向測距法(SDS-TWR)求得測距值,以飛行時間定位法(ToF)與多點基地台選擇策略法(MBSST)求得最佳群組之估測座標值,並以Visual Basic 2008程式語言撰寫定位系統程式。實驗結果,在訊號未受到遮蔽效應情況之非視線傳播(N-LOS)環境下,定位精度可維持為公分級誤差。
Development of automatic spraying vehicle, it has to develop an appropriate positioning systems for obtain a precise coordinates in the guidance process first. The positioning systems can be broadly divided into 4 categories, they include the Inertial Positioning System (IPS), Global Positioning System (GPS), Location Positioning System (LPS) and Environmental Detection System (EDS). In order to conform the outdoor agri-environment in Taiwan, it was applied the narrow band radio wave UHF technology of the LPS in this study , to ranging and locating in the limited area . The nanoPAN 5375 RF modules for developing a RF positioning systems was used in the outdoor agri-environment. It used the SDS-TWR method to obtain the ranging values and the ToF method and the Multi-Base Station Selection Tactics (MBSST) method to obtain the best estimating coordinate values of the groups. The program was derived with Visual Basic 2008. In this study result , positioning precision can be maintained within the centimeter level in the no-line of sight(N-LOS).
URI: http://hdl.handle.net/11455/35789
其他識別: U0005-3008201310024400
文章連結: http://www.airitilibrary.com/Publication/alDetailedMesh1?DocID=U0005-3008201310024400
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