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標題: 利用磁路分析進行AC伺服馬達的最佳化設計
The optimum design of AC servo motors using the magnetic circuit analysis
作者: 古育慈
Ku, Yu-Tzu
關鍵字: AC servo motor
AC伺服馬達
cogging torque
torque ripple
windings design
頓轉轉矩
轉矩漣波
繞組設計
出版社: 精密工程學系所
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摘要: 本論文主要是設計一個三相八極九槽的AC伺服馬達,利用電磁場有限元素分析軟體ANSOFT,討論馬達設計參數對於馬達性能的影響,並以馬達相關設計理論推導其磁路模型以及馬達設計參數;利用磁路模型分析搭配有限元素分析的方式,來討論比較其差異性。於研究的過程當中,整理出對於降低頓轉轉矩的改良方法,並根據繞線的規則,整理出馬達的繞組配置,比較其不同的繞組型式對於馬達轉矩漣波及輸出轉矩之影響。為了考量到加工製造的便利性,設計出邊緣平行之40度展開角的永久磁石結構,除了降低永久磁石材料的成本,其馬達性能也與現在商用AC伺服馬達之輸出額定轉矩為1.3N-m相當。
The design of a commercial three-phase AC servo motor with nine slots and eight poles is included in this thesis. The influence parameters of the motor design on the motor performances were simulated by using the electromagnetic field through a finite element software tool. The theory used to calculate the magnetic circuit model for the motor design and the influence parameters are presented. Afterward, the difference between the theoretical values and the simulated results are compared and discussed by combining the finite element analysis with the magnetic circuit model. In the process study, the method to reduce the cogging torque and the motor's winding structures based on the winding rules are sorted. The parallel edge of the PM structure is spread by forty degree spread, it is considered for convenient fabrication. Besides reducing the PM material cost, the designed motor performance is equal to a commercial AC servo motor rated torque,1.3N-m.
URI: http://hdl.handle.net/11455/4058
其他識別: U0005-0602200712252000
文章連結: http://www.airitilibrary.com/Publication/alDetailedMesh1?DocID=U0005-0602200712252000
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