Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/48092
標題: 模糊控制器在機械臂力量控制上之應用
Force Control of Robot Manipulators Using Fuzzy Logic
作者: 林仕亭
關鍵字: 應用研究
Force control
自動化工程
力量控制
模糊控制器
操縱臂
阻抗控制
接觸力
閉迴路系統
Fuzzy controller
Manipulator
Impedance control
Contact force
Close loop system
URI: http://hdl.handle.net/11455/48092
其他識別: NSC86-2212-E005-006
文章連結: http://grbsearch.stpi.narl.org.tw/GRB/result.jsp?id=294051&plan_no=NSC86-2212-E005-006&plan_year=86&projkey=PA8602-2294&target=plan&highStr=*&check=0&pnchDesc=%E6%A8%A1%E7%B3%8A%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%9C%A8%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E8%87%82%E5%8A%9B%E9%87
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