Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/58170
標題: 果園無人自動施藥車商品機之開發
The Development of Unmanned Automatic Sprayer in Orchards
作者: 盛中德
關鍵字: 農業機械類
商品化
Guiding System
導航系統
無人自動施藥機
果園
Unmanned Automatic Sprayer
Orchards
摘要: 進行研究成果之商品化設計及關鍵零組件之模組化生產,特別控制模版的商品化設計與製造。整合精準定位、定向及導引系統,導入區域定位技術及系統,開發完成無人化施藥車商品化試驗機,方便實地測試改良使用並利於進入商品化運轉,降低施藥作業的危險性及提升作業效率。開發之系統乃結合果園施藥車自動導航系統之自動施藥商品化系統,降低施藥作業之人力需求,解決農村人力老化問題。開發之智慧型自動施藥車商品機,可進行無人施藥作業,代替農民從事高危險性之果園施藥作業,提高對施藥者的保護。本無人化果園施藥車所建置之定位、定向系統屬機器人關鍵技術之開發,未來可移植至其他農用載具,使用彈性與未來發展性高。
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URI: http://hdl.handle.net/11455/58170
其他識別: 101農科-6.3.2-糧-ZD
文章連結: http://grbsearch.stpi.narl.org.tw/GRB/result.jsp?id=2509429&plan_no=101%E8%BE%B2%E7%A7%91-6.3.2-%E7%B3%A7-ZD&plan_year=101&projkey=PW10104-1905&target=plan&highStr=*&check=0&pnchDesc=%E6%9E%9C%E5%9C%92%E7%84%A1%E4%BA%BA%E8%87%AA%E5%8B%95%E6%96%BD%E8%97%A5%E8%BB%8A%E5%95%86%E5%93%81%E6%A9%9F%E4%B9%8B%E9%96%8B%E7%99%BC
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