Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/58400
標題: 水果選別系統單粒進料與連續取像機構之研製
Development of Singulator and Continuous Image Grabber of Sorting System for Fruits
作者: 林聖泉
關鍵字: 農業機械類, 自動化工程
應用研究
Sorting
選別
單粒進料機構
影像處理
水果
Singulator
Image processing
Fruit
摘要: 本計畫擬規劃設計水果選別系統之單粒進料與連續取像機構,主要分成四部份:(1)進料槽與輸果水道、(2)抓取機構、(3)輸送機構、(4)機器視覺。此系統將進料槽中之水果,藉由水道輸送至抓取機構,水果落入輸送平台後,藉由輸送鏈上之推桿推送,水果因此得以滾動,並由CCD攝影機連續取像以供後續分級參考。本計畫預定之工作包括以下三部份:1、單粒進料機構之設計與製造:此單粒化機構包括進料槽、輸果水道與抓取機構,進料槽採用水槽方式,目的在於使水果進料時避免碰傷,同時以水流輸送水果,而抓取機構將水果自水道中取出,並送至連續取像機構。2、水果滾動連續取像技術之發展:水果滾動連續取像目的在於掌握整個水果之表面特性,以使後續分級效果確實,此部份工作包括機構之設計與製造、及影像處理之程式規劃與撰寫。3、單粒進料與連續取像作業試驗:(1)測試不同進料速率之作業能量及單粒化效果。(2)檢測水果影像處理判別結果;記錄與計算選別系統之選別正確率。(3)檢測水果機械傷害;量測水果經此進料機構後對所造成之機械傷害面積,並找出造成機械傷害之原因。
URI: http://hdl.handle.net/11455/58400
其他識別: NSC87-2313-B005-037
文章連結: http://grbsearch.stpi.narl.org.tw/GRB/result.jsp?id=356973&plan_no=NSC87-2313-B005-037&plan_year=87&projkey=PB8702-2013&target=plan&highStr=*&check=0&pnchDesc=%E6%B0%B4%E6%9E%9C%E9%81%B8%E5%88%A5%E7%B3%BB%E7%B5%B1%E5%96%AE%E7%B2%92%E9%80%B2%E6%96%99%E8%88%87%E9%80%A3%E7%BA%8C%E5%8F%96%E5%83%8F%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E4%B9%8B%E7%A0%94%E8%A3%BD
Appears in Collections:生物產業機電工程學系

文件中的檔案:

取得全文請前往華藝線上圖書館



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.