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12012PET吹瓶機之數位雙自由度溫度控制器設計及其實驗蔡清池; Ching-Chih Tsai; 童順良; Tung, Shun-Liang; 電機工程學系所-
22013以數位訊號控制器為基礎的球型機器人智慧型自適應運動控制蔡清池; Ching-Chih Tsai; 詹程凱; Chan, Cheng-Kai; 電機工程學系所-
32012全方位移動雙手臂機器人之全域定位與地圖建立蔡清池; Ching-Chih Tsai; 王育晟; Wang, Yu-Cheng; 電機工程學系所-
42012雙手臂機器人之視覺導引抓取與操作蔡清池; Ching-Chih Tsai; 紀志蒼; Chi, Chih-Tsang; 電機工程學系所-
52012騎球型機器人之自平衡與運動控制蔡清池; Ching-Chih Tsai; 郭瓏俊; Kuo, Lung-Chun; 電機工程學系所-
62014無座式電動獨輪車之系統設計與控制Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 葉鴻成; Hong-Seng Yap; 電機工程學系所
72014七軸機器手臂之路徑規劃與及控制Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 洪啟智; Chi-Chih Hung; 電機工程學系所
82014自主全向移動機器人之模糊多感測推廣型資訊濾波器全域定位與姿態追蹤Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 王孝慈; Xiao-Ci Wang; 電機工程學系所
92014神經偏癱者人體運動狀態之即時估測與性能評估Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 趙建智; Chien-Chih Chao; 電機工程學系所
102014風能升降壓系統之區間第二型模糊最大功率控制器設計與研製Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 張駿謙; Chun-Chien Chang; 電機工程學系所
112014兩種類型電動獨輪車之智慧自適應運動控制Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 李易餘; Yi-Yu Li; 電機工程學系所
122014全方位球型驅動椅之遞迴小波模糊小腦模型智慧控制器設計與實現Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 邱翊評; Ying-Ping Ciou; 電機工程學系所
132014使用粒子群-實數編碼基因演算法之太陽能熱泵溫水供應系統PID溫度控制Ching-Chih Tsai; 蔡清池; 徐紳彰; Shen-Chang Hsu; 電機工程學系所
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