Browsing by Author 林麗章


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-12自由度雙足步行機器人之解析動力學模式與控制設計楊欣平; Yang, Shin-Ping-
-Adaptive Task-Space Impedance Control of 7-axis KUKA Redundant Robots陳星名; Hsing-Ming Chen
-AFM系統之分佈參數模式建立與多軸適應控制林麗章-
-C8051F120高性能微控制器於多感測器量測系統與三軸全向輪機器人控制之應用陳柏維; Chen, Bo-Wei-
-CMP細進給系統之微定位模糊控制和力量控制詹宗霖-
-CNC 車削中心C 軸研製-子計畫四:CNC 車削中心C 軸低速平滑運轉林麗章-
-CNC車削中心C軸低速平滑運轉之適應與模糊邏輯控制邱煌昇; Chiou, Hwang-Sheng-
-CNC車削中心C軸研製(II)-子計畫四-CNC車削中心C軸低速平滑運轉控制系統設計林麗章-
-CNC車削中心C軸研製-子計畫四:CNC車削中心C軸低速平滑運轉控制系統設計(III)林麗章-
-Control Design for Stewart Platform Based Six-Degree-of-Freedom Micropositioning Systems林麗章-
-Mechatronics Design for Linear CMP Dynamic Systems (I)林麗章-
-MIMO非線性運動控制系統之適應模糊控制林麗章-
-Modeling and Adaptive Backstepping Control for Quadrotor Aerial Robots with Blade Flapping徐聞聰; Wen-Cong Xu
-Omni-Directional Robot Localization System Design and Implementation Based on Multiple Active Beacons程駿凱; Jun-Kai Cheng
-Preview Control Based Biped Walking Pattern Generation黃韋誠; Wei-Cheng Huang
-一維精密機械系統滯滑摩擦力之模糊控制郭德明; Kuo, Ter-Ming-
-七連桿平面雙足機器人之系統建模與步行控制楊昀諭; Yang, Yun-Yu
-三維磁浮軸承之模糊建模與強健適應控制-使用線性矩陣不等式法黃仕璟-
-三軸奈米平台之穩定適應控制:以ALTERADSP發展板實現張柏翌; Chang, Po-Yi-
-三軸奈米平台之適應控制與相關機電技術實現陳慶韓-