Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/10162
標題: 以遙控水面載具(USV)進行灰塘容積量測定之研究
The study of ash pond capacity measurement using unmanned surface vehicle
作者: 張進興
Hsing, Chang-Chin
關鍵字: 遙控水面載具;Unmanned Surface Vehicle;無人載具;Unmanned Vehicle
出版社: 土木工程學系所
引用: 參考文獻 1.曾清涼、儲慶美(1999),GPS衛星測量原理與應用,第6 ~14 頁。 2.國立中山大學海洋科技研究中心(2003),領海及臨接區海域基本圖測量規範,內政部出版品。 3.邱永芳、郭振華、薛憲文、邱逢、蔡金吉(2008),水下自動化監測作業技術之研發(3/4),交通部運輸研究所出版品。 4.邱永芳、郭振華、張富東、蔣敏玲(2010),智慧型太陽能遙控近岸測量船之研究(1/4),交通部運輸研究所出版品。 5.邱永芳、薛憲文、張富東、蔣敏玲(2010),以水下自動化載具進行多音束測深之研究(1/4),交通部運輸研究所出版品。 6.邱永芳、郭振華、張富東、蔣敏玲(2011),智慧型太陽能遙控近岸測量船之研究(2/4),交通部運輸研究所出版品。 7.邱永芳、薛憲文、張富東、蔣敏玲(2011),以水下自動化載具進行多音束測深之研究(2/4),交通部運輸研究所出版品。 8.張逸中(2002),海測軟體研發技術之探討。 9.賴澄燦(2003),無人水面載具(自強一號)水深量測精度探討。 10.古碧源、楊仁智、蔡明傑、黃卓文、伍佑生(2004),無人水面載具測深作業,儀器之選用與數據整合,海洋技術季刊,第十四卷,第一期,第31-40頁。 11.古碧源、陳得年、楊仁智(2005),雙向同步多通道傳輸技術於無人水面載具測深作業之應用,海洋及水下科技季刊,第十五卷,第二期,第51-58頁。 12.古碧源、陳得年、楊仁智(2006),無人水面載具測深技術之實用化,海洋及水下科技季刊,第十六卷,第四期。 13.古碧源、洪嘉文、賴澄漂、劉育儒 (2000) ,應用無人載具於近岸水域之水深量測,第二屆近岸水深量測技術研討會論文集,第130-137頁。. 14.古碧源、鄭凱元、李書安、陳雙源、洪嘉文(2000),應用無人水面載具測量電廠排水口海域表面水溫之分佈,第二十一屆電力工程研討會論文集,第1397-1401頁。 15.古碧源、陳崇儒、郭育瑋、伊遠慶、林坤政(2001),無人載具在陸域水體水深量測之應用,第二十三屆海洋工程研討會論文集,第608-615頁。 16.薛憲文、蔡文富(2003),工程水深測量標準之探討,第25 屆海洋工程研討會論文集,第827~834頁。 17.薛憲文、蔡文富(2004),工程水深測量標準之探討,第25 屆海洋工程研討會論文集,第827~834頁。 18.謝東發、李佩珊、蔡鴻勳、劉正倫、林燕山(2008),提升水深測量成果品質之研究,第30 屆海洋工程研討會論文集,第739~743 頁。 19.楊文榮、潘文華、許朝敏、陳慶盈、周顯光(2011),近海水面無人載具技術研析II-研究現況,第 33 屆海洋工程研討會論文集第689~693頁。 20.蘇俊源(2004),應用GPS導航機制雙艟載具之研發,國立成功大學碩士論文。 21.歐秋聲(2004),遙控載具應用於水庫淤積測量之精度分析,國立成功大學碩士論文。 22.李明博(2007),無人飛行載具機載飛行資料擷取系統之建構,逢甲大學碩士論文。 23.張進欽(2009),應用Lab View虛擬儀控於機載控制系統之建構,逢甲大學碩士論文。 24.陳佑泓(2010),無人載具路徑跟隨導航之研究,國立台北科技大學碩士論文。 25. Bertram, V. “Unmanned surface vehicles - A survey”. In Skibsteknisk Selskab, Copenhagen, Denmark. 2008 26. The Navy Unmanned Surface Vehicle (USV) Master Plan. www.navy.mil/navydata/technology/usvmppr.pdf , 2007 27. http://searobotics.com/index.php/gallery 28. http://www.defense-update.com/products/s/stingray.htm
摘要: 
由於電子、無線通訊網路、軟體科技進步,陸續有人將這些科技整合在遙控水面載具(Unmanned Surface Vehicle,USV),發展出不同功能型態之遙控水面載具(USV),應用在軍事或科學領域上。
遙控水面載具(USV),具有相當便利性特點,本研究嘗試整合這些科技,自製一艘可以用於測量上之遙控水面載具,應用在灰塘容積量測定工作上,期望借由這項新的方法,替代或輔助傳統測量作業方式。
經本研究測試結果,使用遙控水面載具與傳統測量作業,在測量精度及容積量計算方面,都能符合規範要求;在於作業成本、人力與作業時間比較,使用USV還是比較有利於傳統測量作業模式,所以在灰塘容積量測定,使用遙控水面載具是可以替代或輔助傳統測量作業的。

As electronic, wireless communication network, and software technology progresses, continually, people have been integrating these technologies into the development of Unmanned Surface Vehicle (USV) and as a result, creating USVs with different functionalities and forms for applications in the areas of military and science.

USV has very convenient features. This study attempts to integrate these technologies into a self-made USV which can be used for measurement purposes, or more specifically, for the application of ash pond capacity measurement and hopefully finding a new alternative or assistance for traditional measurement operation through this new technology.

The test result had shown that measurement accuracy and capacity calculation had all met the regulatory requirements when USV or traditional measurement operation was applied. As for comparisons of operating cost, labor, and time, USV still proved to be more advantageous than traditional measurement operation. Hence for the ash pond capacity measurement, USV is a viable alternative or assistance for traditional measurement operation.
URI: http://hdl.handle.net/11455/10162
其他識別: U0005-2801201315032200
Appears in Collections:土木工程學系所

Show full item record
 

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.