Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/14002
標題: 直接輸出回饋之主動結構控制
Direct output feedback in active structural control
作者: 朱世禹
ZHU, SHI-YU
關鍵字: 振動反應;主動結構控制;數值模擬;控制效果
出版社: 土木工程研究所
摘要: 
在結構承受巨大外力(強風或強震)時,主動結構控制,依據量測外力或結構系統本
身動態反應,計算並施加一適當的控制力,能有效降低結構的振動反應,使結構之安
全與舒適獲得保障。而從一系列試驗室模型驗證之研究,發現仍有相當多實際而且重
要之問題尚待進一步探討,這些問題包括:控制器與感應器之數目限制以及控制力施
加時間延遲等等。
本文基於全階化結構系統來探討最佳直接輸出回饋的控制效果,不僅模態控制之過溢
問題不復存在,亦將控制後系統特性的改變考慮在內,並利用Kronecker algebra 演
算方式,解三個矩陣聯立方程式,以求得使二次可行性指數達到極小值之最佳回饋增
益值。因其乃由線外計算且為常數,所以,對於直接速度回饋之即時控制而言,僅需
將之乘以速度之輸出量測值,便可直接計算出所需控制力大小,不但簡單易於施行又
可大量減少控制器與感應器的數目,且能達到與狀態回饋相同的控制效果,顯著地降
低結構的振動反應。
經由各章節理論推導與數值模擬所得之結果,僅具備單一控制器與單一感應器之直接
速度輸出回饋控制,即可有良好的控制效果,文中且提出控制器與感應器之最佳擺置
形態,更驗證直接輸出回饋之可行性。最後,本文更深入探討時間延遲對控制效果的
影響。
URI: http://hdl.handle.net/11455/14002
Appears in Collections:土木工程學系所

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