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標題: 印刷電路板視覺標靶定位之研究
Locate Fiducial Mark On Printed Circuit Board Using Machine Vision.
作者: 劉宴光
Liu, Yen-Kuang
關鍵字: randomized Hough circle;隨機霍夫圓法;bisquare;robust least square method;accurate location.;雙平方;強健最小平方圓法;精確圓定位
出版社: 機械工程學系所
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摘要: 
本論文提出隨機三點霍夫圓法加上雙平方強健最小平方圓法組合成精確霍夫圓法。此法藉由隨機選取標靶形狀裡完好邊界的點集中不共線的三點,以求得隨機三點霍夫圓。並將此圓作為計算原始邊界點集中除了離峰值太大的誤差以外的誤差及其誤差的標準差,最後以雙平方強健最小平方圓求得精確霍夫圓。
圓形基準記號(標靶)經精確霍夫圓法求出正確的中心位置後,再算出其他靶心與原靶心間的相對位置後,如此才可正確地完成印刷電路板的定位,免除因定位的誤差對印刷電路板上元件裝著的影響而造成損失。

This paper present that randomized Hough circle and bisquare robust least square method combine accurate Hough circle. By means of randomized select three good contour non-colinear in the mark shapes,randomized three point Hough circle is available. Besides contour outliers that incorrctly assigned point,calculate the error and standard deviation of error, at last bisquare robust least square method is used to obtain random Hough circle with accuracy.
To calculate the position of global fiducial and local fiducial by using randomized accurate Hough circle. It can finish the correct location of printed circuit board that will be able to avoid the cost loss of PCB component incorrect assembly because of the location error.
URI: http://hdl.handle.net/11455/2012
其他識別: U0005-0908200819264600
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