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dc.contributor蔡東憲zh_TW
dc.contributorCheng-Hsiung Kuoen_US
dc.contributor郭正雄zh_TW
dc.contributor.advisor李吉群zh_TW
dc.contributor.advisorJi-Chun Leeen_US
dc.contributor.author劉宴光zh_TW
dc.contributor.authorLiu, Yen-Kuangen_US
dc.contributor.other中興大學zh_TW
dc.date2009zh_TW
dc.date.accessioned2014-06-05T11:42:23Z-
dc.date.available2014-06-05T11:42:23Z-
dc.identifierU0005-0908200819264600zh_TW
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dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11455/2012-
dc.description.abstract本論文提出隨機三點霍夫圓法加上雙平方強健最小平方圓法組合成精確霍夫圓法。此法藉由隨機選取標靶形狀裡完好邊界的點集中不共線的三點,以求得隨機三點霍夫圓。並將此圓作為計算原始邊界點集中除了離峰值太大的誤差以外的誤差及其誤差的標準差,最後以雙平方強健最小平方圓求得精確霍夫圓。 圓形基準記號(標靶)經精確霍夫圓法求出正確的中心位置後,再算出其他靶心與原靶心間的相對位置後,如此才可正確地完成印刷電路板的定位,免除因定位的誤差對印刷電路板上元件裝著的影響而造成損失。zh_TW
dc.description.abstractThis paper present that randomized Hough circle and bisquare robust least square method combine accurate Hough circle. By means of randomized select three good contour non-colinear in the mark shapes,randomized three point Hough circle is available. Besides contour outliers that incorrctly assigned point,calculate the error and standard deviation of error, at last bisquare robust least square method is used to obtain random Hough circle with accuracy. To calculate the position of global fiducial and local fiducial by using randomized accurate Hough circle. It can finish the correct location of printed circuit board that will be able to avoid the cost loss of PCB component incorrect assembly because of the location error.en_US
dc.description.tableofcontents印刷電路板視覺標靶定位之研究目次 致謝辭 07 中文摘要 08 Absract 09 第一章 緒 論 10 1.1 機器視覺 10 1.2 研究背景與動機 12 第二章 基本影像處理 14 2.1 影像強化 14 2.2 影像分割 18 第三章 影像邊緣偵測 23 3.1 高斯拉普拉斯辛邊緣強化 25 3.2 Facet Model邊緣偵測 26 3.3 Canny邊緣偵測 29 3.4 邊界偵測 30 第四章 圓形標靶偵測 33 4.1 面積形心法 33 4.2 隨機三點霍夫圓法 34 4.3 隨機四點圓法 36 4.4 最小平方圓法 36 4.5 雙平方強健的最小平方圓法 37 4.6 霍夫圓法 40 4.7 精確霍夫圓法 41 4.8 求圓法結果比較 43 第五章 印刷電路板定位 48 5.1 標靶形狀 48 5.2 取像實驗的架設 49 5.3 座標的轉換 51 5.4 邊緣偵測法的比較 55 第六章 結論 58 參考文獻 59zh_TW
dc.language.isoen_USzh_TW
dc.publisher機械工程學系所zh_TW
dc.relation.urihttp://www.airitilibrary.com/Publication/alDetailedMesh1?DocID=U0005-0908200819264600en_US
dc.subjectrandomized Hough circleen_US
dc.subject隨機霍夫圓法zh_TW
dc.subjectbisquareen_US
dc.subjectrobust least square methoden_US
dc.subjectaccurate location.en_US
dc.subject雙平方zh_TW
dc.subject強健最小平方圓法zh_TW
dc.subject精確圓定位zh_TW
dc.title印刷電路板視覺標靶定位之研究zh_TW
dc.titleLocate Fiducial Mark On Printed Circuit Board Using Machine Vision.en_US
dc.typeThesis and Dissertationzh_TW
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.openairetypeThesis and Dissertation-
item.cerifentitytypePublications-
item.fulltextno fulltext-
item.languageiso639-1en_US-
item.grantfulltextnone-
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