Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/2348
標題: 類神經網路在機械臂控制上的應用
Control of flexiblelink manipulators using neural networks
作者: 易庭旺
YI, TING-WANG
關鍵字: 類神經網路;機械臂;控制;應用
出版社: 機械工程研究所
摘要: 
第一章緒論
第二章類神經網路之基本架構及理論
2-1何謂類神經網路
2-2類神經網路研究的簡要歷史
2-3類神經網路之基本模型和架構
2-4類神經網路的學習方式與規則
第三章反向傳播模型之基本架構及理論
3-1反向傳播模型之基本架構與理論
3-2反向傳播模型之演算法
第四章平面二桿撓性機械臂之類神經網路控制
4-1問題之描述
4-2系統模型之架構
4-3撓性機械臂數學模式之推導
4-4剛性機械臂數學模式之推導
4-5欲追蹤軌跡之選擇
4-6以剛性機械臂模式為基礎之計算力矩策略
4-7類神經網路之架構
4-8類神經網路之演算法
第五章電腦模擬與結果討論
5-1電腦模擬使用參數之選定
5-2結果討論
第六章結論與建議
參考文獻
附錄
作者簡介
#9203345
#9203345
URI: http://hdl.handle.net/11455/2348
Appears in Collections:機械工程學系所

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