Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/2524
標題: 錐型磁浮軸承之回授線性化與模糊邏輯混合控制
Feedback Linearization -Based Fuzzy Control for Conical Magnetic Bearings
作者: 高字標
Gau, T.B.
關鍵字: Conical;錐型;Feedback Linearization;Internal Dynamics;回授線性化;內部動態
出版社: 機械工程研究所
摘要: 
本文嘗試直接使用輸入/輸出回授線性化法則完成磁浮軸承之非線性軸向
與徑向控制,並提出一結合回授線性化與模糊控制之混合控制策略,藉以
改善回授線性化控強健性之不足,及提昇系統之抗擾動能力。首先,本文
建立磁浮軸承系統之完整非線性數學模型。控制器之設計則採用輸入/輸
出回授線性化法則,經由座標轉換及非線性回授,將原來之非線性系統轉
換為9 組之線性子系統,而沒有任何內部動態。又上述之控制策略有其性
能上之限制,故提出一結合回授線性化與模糊控制之混合式控制策略,以
提昇系統之整體性能。電腦模擬結果顯示,本文所提出之控制策略均能完
成轉速循跡控制及軸承精度要求。而混合控制策略具有較佳之強健性及抗
擾動能力,系統響應也較快。
URI: http://hdl.handle.net/11455/2524
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