Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/2527
標題: 非圓斷面切削控制之探討
Design of Controllers for Noncircular Cutting
作者: 蕭傑仁
Shiau, Jen-Zen
關鍵字: Noncircular cutting;最佳控制;LQG/LTR Robust Control;ZPETC;非圓斷面切削;零相位誤差追蹤控制
出版社: 機械工程研究所
摘要: 
本論文主要是針對非圓斷面切削應用上,高性能追蹤控制器的需求,而以
單軸進給系統的伺服控制器為對象,利用不同的追蹤控制理論來設計控制
器,以得到一具優良追蹤性能的追蹤控制器。文中首先以LQG/LTR 控制理
論配合內部模式的加入,來設計追蹤控制器,使系統對已知頻率的重複週
期訊號有良好的追蹤性能,並對參數變動及干擾影響提供很好的強韌性能
,但對不同輸入命令的追蹤性能則較差。故根據 LQG/LTR追蹤控制器的不
足,以ZPETC 控制理論設計前授控制器來補償系統性能。最後並以電腦數
值模擬,來驗證此一追蹤控制器設計於非圓斷面切削應用上之可行性。
URI: http://hdl.handle.net/11455/2527
Appears in Collections:機械工程學系所

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