Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/2529
標題: 類神經網路在縱向飛行控制系統之應用
The Application of Neural Network on Longitudinal Flight Control System Design
作者: 陳柏熹
Chen, Po-Hsi
關鍵字: Neural Network;類神經網路;Longitudival flight control system;Model;縱向飛行控制系統;模式追隨可適性系統;靜態不穩定;增益調節;誤差反向傳播
出版社: 機械工程研究所
摘要: 
主要探討類神精網路在縱向飛行控制系統的應用,並提出兩種應用方法.一
是使用類神精網路來學習一已知控制系統,或是一預知控制軌跡,進而取代
原有的控制器.雖然這是比較費時費力的,但可顯示類神精網路在學習映射
方面的能力.二是使用顯式模式追隨可適性( Explict Adap- tive Model
Following )系統的架構,使神精網路控制器追隨一預期控制命令軌跡,進
而達到穩定及精確的控制飛行,在這個模式下,可以不用預先知道飛機的動
態特性.電腦模擬的結果顯示,類神精控制器有不錯的精確性以及強健性.
由本文的應用中,可預知智慧型控制器的前景.
URI: http://hdl.handle.net/11455/2529
Appears in Collections:機械工程學系所

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