Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/2707
標題: 以模糊規則引導的類神經網路控制器在滑車倒擺定位控制系統上的應用
A fuzzy rules guided neural network controller for a dynamical system of a cart with an inverted pendulum
作者: 蔡伯宜
CAI, BO-YI
關鍵字: 模糊規則;類神經網路控制器;滑車倒擺;定位控制系統
出版社: 機械工程研究所
摘要: 
第一章 緒論
1.1 前言
1.2 文獻回顧
1.3 研究動機
1.4 論文大綱
第二章 滑車倒擺系統及其控制架構
2.1 滑車倒擺定位控制系統之描述
2.2 滑車倒擺系統及其運動學方程式的描述
2.3 以模糊規則引導的類神經網路控制器架構
第三章 以模糊規則引導的類神經網路控制器設計
3.1 模糊控制規則之訂定
3.2 以模糊規則引導的類神經網路控制方法
3.3 網路演算法
3.4 網路學習結果
第四章 控制器參數之調適法
4.1 座標變換調適法
4.2 反傳播學習調適法
第五章 電腦模擬與結果討論
5.1 以座標變換法調適之電腦模擬結果
5.2 以反傳播調適法調適之電腦模擬結果
5.3 與傳統模糊控制器之比較
5.4 其它結果與討論
第六章 結論與未來展望
6.1 結論
6.2 未來展望
參考文獻
附錄A
URI: http://hdl.handle.net/11455/2707
Appears in Collections:機械工程學系所

Show full item record
 

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.