Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11455/48009
標題: 精密運動控制黏著-滑動摩擦力之智慧型補償
作者: 林麗章
關鍵字: 應用研究;Intelligent compensation;機械工程類;智慧型補償;精密定位;運動控制;黏著-滑動摩擦力;非線性控制;Precise positioning;Motion control;Stick-slipfriction;Nonlinear control
摘要: 
摩擦力,背隙等「硬性(Hard)」非線性因素,對精 密機械之精細定位能力有關鍵性的影響,如暫態 特性,軌跡追蹤,穩態誤差等.因此,如何有效就摩 擦力的影響,進行智慧型,非線性補償,為發展精密 機械系統的一項重要研究課題.
URI: http://hdl.handle.net/11455/48009
其他識別: NSC82-0115-E005-090
Appears in Collections:機械工程學系所

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