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標題: 基於Zigbee之即時室內定位系統開發
Development of A Real-Time Indoor Positioning System Based on Zigbee
作者: 黃種瑋
Huang, Jhong-Wei
關鍵字: Indoor positioning;室內定位;Zigbee;Wireless sensor network;Zigbee;無線感測網路
出版社: 電機工程學系所
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摘要: 
近年來生育率不斷的降低加上醫療的進步,使得人類的平均壽命得以延長,因此出現了人口老化的問題,大多數的老人可能行動不便或是患有慢性疾病容易發生意外,需要時時刻刻的照護,對於醫療人員是一種負擔。
目前最廣為人知的行動定位服務系統以全球定位系統(GPS)為代表,但是全球定位系統存在必須與衛星系統保持直視(Line Of Sight;LOS)才能進行定位的限制,如果在室內接收時容易受到建築物的影響,使得信號衰減的非常嚴重,無法達到室內定位的需求。
本論文開發出一套室內即時定位系統,主要透過Zigbee技術建構出一個室內無線感測網路的環境,利用未知節點接收到兩個以上的定位節點訊號時會出現距離半徑的交點,並使用事先收集好的訊號強度資料庫得到對應的距離,經過論文中提出的兩圓訊號強度交點定位法求得未知節點的坐標並顯示在電腦螢幕上。

In recent years, fertility rates have continued to decrease, while medical advances have extended human life expectancy, resulting in the problem of an aging population. The majority of the elderly may become physically disabled or contract chronic diseases; therefore, they may at anytime need someone to look after them, causing a burden for medical staff.

The Global Positioning System (GPS) is the most well-known mobile positioning service. However, GPS have positioning restrictions, requiring a line of sight (LOS) with satellite systems, and that GPS signal is easily affected by buildings. Making the signal attenuation is extremely serious and unable to calculate the location in the indoor environment.

This study develops a real-time indoor positioning system, primarily through Zigbee technology to construct an indoor wireless sensor network environment. Using a pre-collection received signal strength database to obtain the corresponding distance, finally, this thesis raises a positioning algorithm through the signal strength to calculate the intersection point of two circles to gain the unknown node coordinate and display it on the computer screens.
URI: http://hdl.handle.net/11455/6211
其他識別: U0005-0608201119203500
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