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標題: 具自行車騎士體能監測功能之衛星定位導航儀研發
Development of Bicycle Navigator with Integrated Bicyclist's Fitness Monitoring Function
作者: 許其峰
Hsu, Chi-Feng
關鍵字: 3D path planning;3維路徑規劃;electronic map;gradient categorization;Global Positioning System (GPS);電子地圖;坡度分級;全球衛星定位系統
出版社: 電機工程學系所
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摘要: 
本研究開發具有自行車騎士體能監測功能之衛星定位導航儀研發。本研究利用專屬的數位化電子地圖作為本系統之路徑規劃地圖,以符合自行車騎士的需求。本系統可自動計算路徑起點與終點的路徑距離、山區高度變化與路徑途中坡度變化資訊,並以利用GPS接收機所接收之訊號,經由系統座標轉換到專屬的數位化電子地圖,以取得當前的座標位置與山區高度資訊,提供自行車山區路徑難易度規劃選擇(最短路徑規劃、最易路徑規劃、最難路徑規劃),其中最短路徑規劃主要以路徑長度作為考量,最易路徑規劃與最難路徑規劃則考量路徑中高度起伏變化相當大,將路徑中高度起伏變化的走勢轉換為環法自行車賽坡度值,將此量化後作為路徑規劃所考量之數據。本研究並以台中市大坑山區為標的,實際進行實驗驗證,並深入分析各項所獲取之結果。

This thesis proposes a bicycle navigator with integrated bicyclist's fitness monitoring functions. It utilizes an electronic map to cooperate with the path planning. The system features the following functions: bicycle route planning, navigation, calculation of route distance, route gradients, and route recommendation (such as the shortest path planning, easiest path planning, most difficult path planning).The signals from GPS receiver are mapped to the electronic map with coordinate transformation while includes location and mountain altitude. The shortest path planning considers path length. The easiest and most difficult path planning simultaneously consider the mountain altitude and route length. The altitude is transformed to the slope value of Tour of France so that the quantified data can be considered for path planning. This research has investigated the data corresponding to Da-Keng Mountain obtained from the real-world experiment.
URI: http://hdl.handle.net/11455/8873
其他識別: U0005-2008201018083800
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