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標題: Development of An Automatic Transportation System Using Wireless Monitoring Technology
無線監控自動搬運系統之研製
作者: kung-Gung Li
李坤宮
關鍵字: 遠端監控;RFID;無線傳輸;Monitoring System;RFID;Wireless Transmiting
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摘要: 
彰化縣政府所推動之「國家級花卉園區」計畫中,規劃建立一自動化高科技之花卉園區,預計將導入「健化中心」之概念,以增加管理經營效率,同時兼顧環境保護。
本論文針對園區內規劃各溫室與健化中心間之搬運系統進行研製,設計及製作一無人化自動運輸雛型系統。本系統完成一電動軌道車車頭之製作,以 PAC做為控制核心,利用無線數據機傳輸,配合RFID系統做為位置控制,完成無人化遠端監控之試驗。
測試結果顯示RFID每0.2秒鐘感應一次,標籤間隔3 m以上且不論放於水中、砂中、泥沙中皆能順利感應;又台車運送時速為8.4 km/hr,即全電壓24V驅動,經過此兩個環境下之感應卡皆能穩定感應,以此速度測試,兩感應卡最穩定的感應距離為3 m以上,而且發現轉彎路徑應用變速機制能夠穩定通過轉彎半徑3.1 m之彎道。同時,本研究開發完成之監控系統程式可於遠端控制雛型車動作,並且依照各溫室需求,安排雛型車行程,並可於行駛過程中,監看雛型車位置與電壓變化。雛型車並安裝超音波感測器,當行駛中遇障礙物可立即停止,以確保人機安全。

The Changhua county government has promoted a plan using automation technology in the National Flower Operational Area to set up the flower operational park. There is a concept of a 'Center of Health Improvement' to be introduced in the area. It could improve the efficiency of management as well as environmental protection.
The objectives of this study for the park, the greenhouse and the Center of Health Improvement were to study the transport systems, design a prototype of unmanned automatic transport system and develop a monitoring system. The system also completed an electric rail-cart using the PAC controller as the core control associated with RFID as a position control system and having a remote monitoring function.
Test results showed that the scanning period of RFID sensor setting to 0.2 seconds, and it worked at the tag spacing more than 3 m , whether in the water or sand or silt. In addition, the head cart with transporting speed of 8.4 km/hr, i.e., full-voltage 24V, inducting test worked well in both environments. For the speed of 8.4 km/hr, the two most stable distance of sensor was found to be 3 m. The cart could also travel stably at the speed in a curving radius of 3.1 m. In addition, a monitoring system was developed to be able to remotely control the prototype cart, fulfill the needs of the greenhouses, arrange the trip for the prototype cart as well as the process of traveling, and monitor the cart location and the voltage changes. There was an ultrasonic switch installed in the prototype cart to stop immediately when obstacle showed in the path to ensure safety of transportation.
URI: http://hdl.handle.net/11455/90004
其他識別: U0005-0907201512122300
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